六安礦用液壓機械臂品種繁多

氣動式　其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

噴塗機械臂　這種機械臂多用于噴漆生産線上，重複位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動。

裝配機械人 ；這燈機械臂要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電産品的裝配作業。
用途的機械臂 如醫用護理機械臂、航天用機械臂、探海用機械臂以及排險作業機械臂等。

近年來，随着機器人技術的發展，應用高速度、、高負載自重比的機器人結構受到工業和航空航天領域的關注。由于運動過程中關節和連杆的柔性效應的增加，使結構發生變形從而使任務執行的精度降低。所以，機器人機械臂結構柔性特征予以考慮，實現柔性機械臂有效控制也考慮系統動力學特性。柔性機械臂是一個非常複雜的動力學系統，其動力學方程具有非線性、強耦合、實變等特點。

與剛性機械臂相比較，柔性機械臂具有結構輕、載重/自重比高等特性，因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率，其響應快速而準确，有着很多潛在的優點，在工業、等應用領域中占有十分重要的地位。随着宇航業及機器人業的飛速發展，越來越多地采用由若幹個柔性構件組成的多柔體系統。傳統的多剛體動力學的分析方法及控制方法已不能滿足多柔體系統的動力分析及控制的要求。柔性機械臂作為簡單的非平凡多柔體系統，被廣泛地用作多柔體系統的研究模型。

手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發生一種沉頭現象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉中心，或離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。